IntenseDebate - Waspinator

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Sem sinal GPS? Sem pro... · 1 reply · +1 points

Depende muito, navegador Inercial completo geralmente demora 5min/cos(lat) pra alinhar, mas pelo video o sistema é mais baseado em odometro e provavelmente o Inercial serve pra corrigir pitch e roll da trajetória.
Em sistemas baseados em fusão de sensores no caso (GPS, Inercial e Odometro) o alinhamento é bem mais rapido (uns 30 seg), mesmo porque é impossivel fazer girocompasso com MEMS.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Este robô voador não... · 0 replies · +1 points

A propria hélice faz a estabilização, mas tem servos embaixo que movem pas aleatoriamente para garantir que não vai ficar preso em algum lugar.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - O que a arquitetura de... · 0 replies · +1 points

Fato, a economia depende de um monte de "Se" :
Se o programa for x64
Se o processador distribuir a carga computacional
Se o programa exigir muito de opereções aritméticas

Ai poderemos ver um ganho em economia por evitar um maior tempo do processador funcionando no máximo, mas o que realmente vai acontecer é que vão usar essa folga computacional e aumentar a carga computacional do programa.. o que vai resultar no mesmo em termos de eficiencia mas vai ter ganhos no software (graficos melhores, renderização com mais efeito, etc).

12 years ago @ Gizmodo Brasil - O que a arquitetura de... · 1 reply · +1 points

Se você tiver em mente somente uma operação por vez seu pensamento esta correto, mas o que normalmente tem-se em ganho é na hora de operação por lotes (vetorização) por exemplo multiplicação de matrizes, pode se quebrar o registrador em subdivisões (64bit = 2x int32) e fazer duas operações ao mesmo tempo depois faz um shift e armazena no lugar certo, se o pipeline for feito com isso em mente da pra fazer tudo em quase o dobro de uma arquitetura 32bits.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Esta unidade GPS para ... · 0 replies · +1 points

A portadora não, mas o P(Y) dela é criptografado.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Esta unidade GPS para ... · 0 replies · +1 points

Do texto:
"Além de medir o código GPS enviado por satélites, ele também mede a fase de 19 centímetros de comprimento de onda do sinal feito pelo código. Usando um pequeno processo algorítmico, o Piksi pode usar a informação para melhorar a precisão de localização." - isso chama Carrier Smoothing/Code Smoothing e ja é usado faz tempo.

"Além disso, o sistema do Piksi usa um receptor adicional como ponto de referência para ajudar a reduzir o efeito do delay ionosférico." - Isso é DGPS, ja é utilizado mas o problema é que a correção tem que ser enviada em real time para o veículo.

O avanço desse projeto é mesmo o preço.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Esta unidade GPS para ... · 3 replies · +1 points

Militar tem acesso a uma segunda frequencia (L2) com comprimento de código maior, o que da pra retirar bem mais erros de Ionosféra além de que tem mais informação de navegação.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Esta unidade GPS para ... · 1 reply · +1 points

RTK não precisa ser exatamente 2 bases e sim 3 receptores espaçados em no mínimo 60cm.
Tem DGPS "ontime" aonde as correções são transmitidas para o "veiculo" via uma outra antena usando protocolo NMEA, a Petrobras usa DGPS desse modo.
Um processo de pós processamento que melhora a solução de posição é usar Efemérides precisas, isto é, posições de satélites da constelação GPS com melhores precisões.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - Enfim usamos a veia de... · 1 reply · +1 points

A conta da passagem é a 6.6 euros que da 792 no mês.

edit: já desmentiram o valor de 6.6 😊, com 1.7 da certo.

12 years ago @ Gizmodo Brasil - O primeiro voo do Airb... · 0 replies · +1 points

A bateria era um dos problemas, ele voltou a operar já, mas essa semana a ANA resolveu parar a operação com ele porque em uma das aeronaves o motor se recusava a ligar.

IntenseDebate Comment System

Connect with Waspinator

People I'm following

Waspinator